一、安裝串口驅(qū)動(dòng)程序

在Ubuntu系統(tǒng)里，默認(rèn)情況下是不帶有串口驅(qū)動(dòng)程序的，需要手動(dòng)安裝。以FTDI USB轉(zhuǎn)串口為例：

sudo apt-get install git
sudo git clone https://github.com/juliagoda/ftdi_sio.git
cd ftdi_sio
make
sudo make install
sudo modprobe ftdi_sio

安裝之后可以通過(guò)如下命令來(lái)查看是否安裝成功:

lsmod |grep ftdi_sio

如果出現(xiàn)ftdi_sio這一項(xiàng)，即表示安裝成功。

二、查看串口設(shè)備

在Ubuntu下查看串口設(shè)備的過(guò)程中，可以使用ls -l /dev/serial/by-id命令，也可以使用dmesg | grep tty命令。

三、設(shè)置串口參數(shù)

在Ubuntu下，可以使用stty命令設(shè)置串口的參數(shù)，例如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位等等。如下：

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parity -icanon -echo

其中，-F表示指定串口設(shè)備文件，115200表示波特率，cs8表示數(shù)據(jù)位為8位，-cstopb表示停止位為1位，-parity表示校驗(yàn)位為無(wú)，-icanon表示模擬輸入行編輯模式，-echo表示輸出回顯。

四、讀寫(xiě)串口數(shù)據(jù)

在Ubuntu下，可以使用串口調(diào)試助手minicom等工具來(lái)進(jìn)行串口的讀寫(xiě)操作。也可以通過(guò)編寫(xiě)C語(yǔ)言程序，使用串口通信庫(kù)來(lái)進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言程序，通過(guò)串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main()
{
    int fd = -1;
    char buffer[100] = {0};

    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if(fd < 0)
    {
        perror("open error");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    char message[] = "hello world\n";
    write(fd, message, strlen(message));

    int count = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if(count > 0)
    {
        printf("receive data: %s", buffer);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

該程序使用了open、tcgetattr、cfsetispeed、cfsetospeed、tcsetattr、write、read、close等串口通信庫(kù)函數(shù)。

五、總結(jié)

本文主要介紹了在Ubuntu下如何查看串口設(shè)備、安裝串口驅(qū)動(dòng)程序、設(shè)置串口參數(shù)、讀寫(xiě)串口數(shù)據(jù)等操作。通過(guò)本文的介紹，相信讀者已經(jīng)對(duì)Ubuntu下的串口通信有了更深入的了解。