1. Disparity

Disparity，即視差，是在立體視覺中的重要概念。當(dāng)我們從兩個不同的視點(diǎn)觀察同一個物體時，物體在兩個圖像中的位置會有所不同，這種位置差就是disparity。通過計算disparity，我們可以獲取物體的深度信息，這在三維重建、立體匹配等任務(wù)中是非常關(guān)鍵的。

2. Parallax

Parallax，即視位移，是由于觀察者的視點(diǎn)改變導(dǎo)致物體相對位置的變化現(xiàn)象。在計算機(jī)視覺中，parallax經(jīng)常用于描述因攝像機(jī)視角改變造成的圖像變化。與disparity相比，parallax更側(cè)重于描述視點(diǎn)改變導(dǎo)致的全局圖像變化。

延伸閱讀

立體視覺與深度估計

立體視覺是計算機(jī)視覺的一個重要分支，它的目標(biāo)是從多個視點(diǎn)的圖像中恢復(fù)出三維場景的信息。在立體視覺中，disparity和parallax是兩個重要的概念。

Disparity是立體視覺的基本測量單位，它表示的是圖像中同一物體在不同視點(diǎn)的像素差。通過計算disparity，我們可以獲取到物體的深度信息。這在立體匹配和深度估計等任務(wù)中非常關(guān)鍵。

Parallax則是由于視點(diǎn)改變造成的圖像內(nèi)容的改變。這種改變包括物體的大小、形狀和位置等。parallax的計算和分析有助于我們理解和描述三維場景的結(jié)構(gòu)。

在實(shí)際的計算機(jī)視覺任務(wù)中，我們通常需要同時處理disparity和parallax。例如，在深度估計任務(wù)中，我們需要通過計算disparity來獲取深度信息，然后通過處理parallax來調(diào)整和優(yōu)化深度結(jié)果。同時，這兩個概念也為更復(fù)雜的計算機(jī)視覺任務(wù)，如物體檢測、場景理解等提供了基礎(chǔ)。