嵌入式系統(tǒng)中的交叉調(diào)試(Cross-debugging)是一種在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試的技術(shù)，通常用于在嵌入式系統(tǒng)的目標(biāo)處理器和宿主機(jī)之間進(jìn)行調(diào)試操作。以下是一些常見的嵌入式系統(tǒng)中的交叉調(diào)試技術(shù)：

　　JTAG(Joint Test Action Group)調(diào)試：JTAG是一種用于在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行硬件調(diào)試和測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)接口。通過使用JTAG接口，可以在目標(biāo)處理器上設(shè)置斷點(diǎn)、讀寫寄存器和內(nèi)存、單步執(zhí)行指令等操作，從而對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試。

　　SWD(Serial Wire Debug)調(diào)試：SWD是一種用于在ARM Cortex-M系列處理器中進(jìn)行調(diào)試的接口。SWD接口通過少量的引腳，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)處理器的調(diào)試功能，包括斷點(diǎn)設(shè)置、寄存器讀寫、單步執(zhí)行等。

　　GDB(GNU Debugger)調(diào)試：GDB是一款開源的調(diào)試工具，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試。通過與目標(biāo)處理器連接，可以使用GDB進(jìn)行源代碼級(jí)別的調(diào)試，包括設(shè)置斷點(diǎn)、單步執(zhí)行、查看變量值等。

　　Trace調(diào)試：Trace是一種高級(jí)調(diào)試技術(shù)，用于在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行詳細(xì)的程序執(zhí)行跟蹤。通過在目標(biāo)系統(tǒng)中記錄程序執(zhí)行的軌跡，可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的調(diào)試和性能分析，包括代碼覆蓋率、函數(shù)調(diào)用關(guān)系、性能瓶頸等。

　　操作系統(tǒng)級(jí)調(diào)試：對(duì)于運(yùn)行操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)，可以通過操作系統(tǒng)提供的調(diào)試接口進(jìn)行調(diào)試。例如，Linux操作系統(tǒng)提供了類似于用戶空間調(diào)試的ptrace接口，可以用于在嵌入式Linux系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試。

　　以上只是嵌入式系統(tǒng)中交叉調(diào)試的一些常見技術(shù)，實(shí)際使用的調(diào)試技術(shù)可能因目標(biāo)處理器、開發(fā)環(huán)境和調(diào)試需求而有所不同。在進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，需要根據(jù)具體情況選擇合適的調(diào)試技術(shù)，并遵循相關(guān)的調(diào)試規(guī)范和注意事項(xiàng)，以確保調(diào)試操作的正確性和可靠性。